| 目的和条件 | 有待考虑 | 适用传感器 | |
|---|---|---|---|
| 通过检测选择 | 通过检测存在进行定位 | - 定位精度 - 易于安装 | - 对射 式 - 激光 - BGS |
| 小物体检测 | - 光斑尺寸 小- 灵敏度可调 | - 光纤 - 激光 | |
| 检测快速移动的物体 | - 响应时间短 | -纤维 | |
| 透明对象检测 | - 高灵敏度/逆向反射 | - 透明对象检测 | |
| 检测表面不平整 | - 小滞后 | - 漫反射 - BGS - 位移 | |
| 色标检测 | - 色标、背景和传感器光 的颜色- 响应时间短 | - 色标检测 - 纤维 | |
| 颜色对比度检测 | - 高分辨率 | - 标记传感器 | |
| 检测受色差影响较小 | - 高分辨率接收器元件 | - 激光 BGS | |
| 按安装位置选择 | 空间小 | - 体积小 | - 纤维 - 微型，正面/侧面 |
| 安装在一侧 | - 漫反射式， 有限漫反射式 - BGS | ||
| 背景反射 | - 小滞后 | - BGS （英语） | |
| 环境照度的影响 | 更宽的耐环境照度 | -激光 | |
| 鲁棒性 | - 树脂填充 - 金属外壳 | ||
| 有水的位置 | - 高防水性 | - IP67、IP69K 防护等级 | |
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